നാല് തരം ഉണ്ട്വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ മോട്ടോർലോഡ്സ്:

1, ക്രമീകരിക്കാവുന്ന കുതിരശക്തിയും സ്ഥിരമായ ടോർക്കും: വേരിയബിൾ കുതിരശക്തിയും സ്ഥിരമായ ടോർക്ക് ആപ്ലിക്കേഷനുകളും കൺവെയറുകളും ക്രെയിനുകളും ഗിയർ പമ്പുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു.ഈ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, ലോഡ് സ്ഥിരമായതിനാൽ ടോർക്ക് സ്ഥിരമാണ്.പ്രയോഗത്തെ ആശ്രയിച്ച് ആവശ്യമായ കുതിരശക്തി വ്യത്യാസപ്പെടാം, ഇത് സ്ഥിരമായ വേഗതയുള്ള എസി, ഡിസി മോട്ടോറുകളെ നല്ല തിരഞ്ഞെടുപ്പാക്കി മാറ്റുന്നു.

2, വേരിയബിൾ ടോർക്കും സ്ഥിരമായ കുതിരശക്തിയും: വേരിയബിൾ ടോർക്കിന്റെയും സ്ഥിരമായ കുതിരശക്തി ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെയും ഉദാഹരണം മെഷീൻ റിവൈൻഡിംഗ് പേപ്പർ ആണ്.മെറ്റീരിയലിന്റെ വേഗത അതേപടി തുടരുന്നു, അതായത് കുതിരശക്തി മാറില്ല.എന്നിരുന്നാലും, റോളിന്റെ വ്യാസം വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച്, ലോഡ് മാറുന്നു.ചെറിയ സിസ്റ്റങ്ങളിൽ, ഇത് ഒരു നല്ല ആപ്ലിക്കേഷനാണ്ഡിസി മോട്ടോറുകൾഅല്ലെങ്കിൽ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ.പുനരുൽപ്പാദന ശക്തിയും ഒരു ആശങ്കയാണ്, ഒരു വ്യാവസായിക മോട്ടോറിന്റെ വലുപ്പം നിർണ്ണയിക്കുമ്പോഴോ ഊർജ്ജ നിയന്ത്രണ രീതി തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോഴോ ഇത് പരിഗണിക്കണം.എൻകോഡറുകൾ, ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ, ഫുൾ ക്വാഡ്രന്റ് ഡ്രൈവുകൾ എന്നിവയുള്ള എസി മോട്ടോറുകൾ വലിയ സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് ഗുണം ചെയ്തേക്കാം.

3, ക്രമീകരിക്കാവുന്ന കുതിരശക്തിയും ടോർക്കും: ഫാനുകൾക്കും അപകേന്ദ്ര പമ്പുകൾക്കും പ്രക്ഷോഭകാരികൾക്കും വേരിയബിൾ കുതിരശക്തിയും ടോർക്കും ആവശ്യമാണ്.ഒരു വ്യാവസായിക മോട്ടോറിന്റെ വേഗത വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച്, ആവശ്യമായ കുതിരശക്തിയും ടോർക്കും ഉപയോഗിച്ച് ലോഡ് ഔട്ട്പുട്ടും വർദ്ധിക്കുന്നു.വേരിയബിൾ സ്പീഡ് ഡ്രൈവുകൾ (VSDs) ഉപയോഗിച്ച് ഇൻവെർട്ടറുകൾ എസി മോട്ടോറുകൾ ലോഡുചെയ്യുന്നതിലൂടെ മോട്ടോർ കാര്യക്ഷമത ചർച്ച ആരംഭിക്കുന്നത് ഇത്തരത്തിലുള്ള ലോഡുകളാണ്.

4, പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ അല്ലെങ്കിൽ ടോർക്ക് കൺട്രോൾ: ലീനിയർ ഡ്രൈവുകൾ പോലുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക്, ഒന്നിലധികം സ്ഥാനങ്ങളിലേക്ക് കൃത്യമായ ചലനം ആവശ്യമാണ്, ഇറുകിയ സ്ഥാനമോ ടോർക്ക് നിയന്ത്രണമോ ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ ശരിയായ മോട്ടോർ പൊസിഷൻ പരിശോധിക്കാൻ പലപ്പോഴും ഫീഡ്‌ബാക്ക് ആവശ്യമാണ്.സെർവോ അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളാണ് ഈ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കുള്ള ഏറ്റവും മികച്ച ചോയിസ്, എന്നാൽ ഫീഡ്ബാക്ക് ഉള്ള ഡിസി മോട്ടോറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ എൻകോഡറുകൾ ഉള്ള ഇൻവെർട്ടർ ലോഡഡ് എസി മോട്ടോറുകൾ സ്റ്റീൽ അല്ലെങ്കിൽ പേപ്പർ പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകളിലും സമാന ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

 

വിവിധ വ്യാവസായിക മോട്ടോർ തരങ്ങൾ

36 ലധികം തരങ്ങൾ ഉണ്ടെങ്കിലുംഎസി/ഡിസി മോട്ടോറുകൾവ്യാവസായിക പ്രയോഗങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു.പല തരത്തിലുള്ള മോട്ടോറുകൾ ഉണ്ടെങ്കിലും, വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ വളരെയധികം ഓവർലാപ്പ് ഉണ്ട്, മോട്ടോറുകളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് ലളിതമാക്കാൻ വിപണി പ്രേരിപ്പിച്ചു.ഇത് മിക്ക ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും മോട്ടോറുകളുടെ പ്രായോഗിക തിരഞ്ഞെടുപ്പിനെ ചുരുക്കുന്നു.ഭൂരിഭാഗം ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും അനുയോജ്യമായ ഏറ്റവും സാധാരണമായ ആറ് മോട്ടോർ തരങ്ങൾ, ബ്രഷ് ഇല്ലാത്തതും ബ്രഷ് ചെയ്തതുമായ ഡിസി മോട്ടോറുകൾ, എസി സ്ക്വിറൽ കേജ്, വൈൻഡിംഗ് റോട്ടർ മോട്ടോറുകൾ, സെർവോ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ എന്നിവയാണ്.ഈ മോട്ടോർ തരങ്ങൾ ഭൂരിഭാഗം ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും അനുയോജ്യമാണ്, മറ്റ് തരങ്ങൾ പ്രത്യേക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി മാത്രം ഉപയോഗിക്കുന്നു.

 

മൂന്ന് പ്രധാന തരംവ്യാവസായിക മോട്ടോർഅപേക്ഷകൾ

സ്ഥിരമായ വേഗത, വേരിയബിൾ വേഗത, സ്ഥാനം (അല്ലെങ്കിൽ ടോർക്ക്) നിയന്ത്രണം എന്നിവയാണ് വ്യാവസായിക മോട്ടോറുകളുടെ മൂന്ന് പ്രധാന പ്രയോഗങ്ങൾ.വ്യത്യസ്‌ത വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് വ്യത്യസ്‌ത ആപ്ലിക്കേഷനുകളും പ്രശ്‌നങ്ങളും അതുപോലെ തന്നെ സ്വന്തം പ്രശ്‌ന സെറ്റുകളും ആവശ്യമാണ്.ഉദാഹരണത്തിന്, പരമാവധി വേഗത മോട്ടറിന്റെ റഫറൻസ് വേഗതയേക്കാൾ കുറവാണെങ്കിൽ, ഒരു ഗിയർബോക്സ് ആവശ്യമാണ്.ഇത് ഒരു ചെറിയ മോട്ടോർ കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായ വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.ഒരു മോട്ടോറിന്റെ വലുപ്പം എങ്ങനെ നിർണ്ണയിക്കും എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള ധാരാളം വിവരങ്ങൾ ഓൺലൈനിൽ ഉണ്ടെങ്കിലും, പരിഗണിക്കേണ്ട നിരവധി വിശദാംശങ്ങൾ ഉള്ളതിനാൽ ഉപയോക്താക്കൾ പരിഗണിക്കേണ്ട നിരവധി ഘടകങ്ങളുണ്ട്.ലോഡ് ജഡത്വം, ടോർക്ക്, വേഗത എന്നിവ കണക്കാക്കുന്നതിന്, ലോഡിന്റെ മൊത്തം പിണ്ഡവും വലുപ്പവും (ആരം), ഘർഷണം, ഗിയർബോക്സ് നഷ്ടം, മെഷീൻ സൈക്കിൾ എന്നിവ പോലുള്ള പാരാമീറ്ററുകൾ ഉപയോക്താവിന് മനസ്സിലാക്കേണ്ടതുണ്ട്.ലോഡിലെ മാറ്റങ്ങൾ, ആക്സിലറേഷൻ അല്ലെങ്കിൽ ഡീസെലറേഷൻ വേഗത, ആപ്ലിക്കേഷന്റെ ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിൾ എന്നിവയും പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അല്ലാത്തപക്ഷം വ്യാവസായിക മോട്ടോറുകൾ അമിതമായി ചൂടായേക്കാം.വ്യാവസായിക റോട്ടറി മോഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കുള്ള ജനപ്രിയ ചോയിസാണ് എസി ഇൻഡക്ഷൻ മോട്ടോറുകൾ.മോട്ടോർ തരം തിരഞ്ഞെടുക്കലിനും വലുപ്പത്തിനും ശേഷം, ഉപയോക്താക്കൾ പരിസ്ഥിതി ഘടകങ്ങളും ഓപ്പൺ ഫ്രെയിം, സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ ഹൗസിംഗ് വാഷിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ പോലുള്ള മോട്ടോർ ഭവന തരങ്ങളും പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

വ്യാവസായിക മോട്ടോർ എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കാം

മൂന്ന് പ്രധാന പ്രശ്നങ്ങൾവ്യാവസായിക മോട്ടോർതിരഞ്ഞെടുപ്പ്

1. സ്ഥിര വേഗതയുള്ള ആപ്പുകൾ?

സ്ഥിര-വേഗതയുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, ത്വരിതപ്പെടുത്തലിനും ഡീസെലറേഷൻ റാമ്പുകൾക്കുമായി ചെറിയതോ അല്ലെങ്കിൽ പരിഗണിക്കാതെയോ മോട്ടോർ സാധാരണയായി സമാനമായ വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.ഇത്തരത്തിലുള്ള ആപ്ലിക്കേഷൻ സാധാരണയായി ഫുൾ-ലൈൻ ഓൺ/ഓഫ് നിയന്ത്രണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നു.കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ടിൽ സാധാരണയായി ഒരു കോൺടാക്റ്ററുള്ള ഒരു ബ്രാഞ്ച് സർക്യൂട്ട് ഫ്യൂസ്, ഒരു ഓവർലോഡ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ മോട്ടോർ സ്റ്റാർട്ടർ, ഒരു മാനുവൽ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ അല്ലെങ്കിൽ സോഫ്റ്റ് സ്റ്റാർട്ടർ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.എസി, ഡിസി മോട്ടോറുകൾ സ്ഥിരമായ വേഗതയുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.Dc മോട്ടോറുകൾ പൂജ്യം വേഗതയിൽ പൂർണ്ണ ടോർക്ക് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു കൂടാതെ ഒരു വലിയ മൗണ്ടിംഗ് ബേസ് ഉണ്ട്.എസി മോട്ടോറുകളും ഒരു നല്ല തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്, കാരണം അവയ്ക്ക് ഉയർന്ന പവർ ഫാക്ടർ ഉള്ളതിനാൽ ചെറിയ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ആവശ്യമാണ്.നേരെമറിച്ച്, ഒരു സെർവോ അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ഉയർന്ന പ്രകടന സവിശേഷതകൾ ഒരു ലളിതമായ പ്രയോഗത്തിന് അമിതമായി കണക്കാക്കും.

2. വേരിയബിൾ സ്പീഡ് ആപ്പ്?

വേരിയബിൾ സ്പീഡ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് സാധാരണഗതിയിൽ കോംപാക്റ്റ് സ്പീഡും സ്പീഡ് വ്യതിയാനങ്ങളും അതുപോലെ തന്നെ നിർവചിക്കപ്പെട്ട ആക്സിലറേഷനും ഡിസെലറേഷൻ റാമ്പുകളും ആവശ്യമാണ്.പ്രായോഗിക പ്രയോഗങ്ങളിൽ, ഫാനുകളും അപകേന്ദ്ര പമ്പുകളും പോലെയുള്ള വ്യാവസായിക മോട്ടോറുകളുടെ വേഗത കുറയ്ക്കുന്നത്, പൂർണ്ണ വേഗതയിൽ ഓടുന്നതിനും ഔട്ട്‌പുട്ട് ത്രോട്ടിലാക്കുകയോ അടിച്ചമർത്തുകയോ ചെയ്യുന്നതിനുപകരം, വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം ലോഡുമായി പൊരുത്തപ്പെടുത്തി കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനാണ് സാധാരണയായി ചെയ്യുന്നത്.ബോട്ടിലിംഗ് ലൈനുകൾ പോലുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ കൈമാറുന്നതിന് പരിഗണിക്കേണ്ടത് വളരെ പ്രധാനമാണ്.എസി മോട്ടോറുകളുടെയും വിഎഫ്ഡിഎസിന്റെയും സംയോജനം കാര്യക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ വിവിധ വേരിയബിൾ സ്പീഡ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.അനുയോജ്യമായ ഡ്രൈവുകളുള്ള എസി, ഡിസി മോട്ടോറുകൾ വേരിയബിൾ സ്പീഡ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.ഡിസി മോട്ടോറുകളും ഡ്രൈവ് കോൺഫിഗറേഷനുകളും വളരെക്കാലമായി വേരിയബിൾ സ്പീഡ് മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള ഒരേയൊരു തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്, അവയുടെ ഘടകങ്ങൾ വികസിപ്പിക്കുകയും തെളിയിക്കപ്പെടുകയും ചെയ്തു.ഇപ്പോൾ പോലും, ഡിസി മോട്ടോറുകൾ വേരിയബിൾ സ്പീഡ്, ഫ്രാക്ഷണൽ ഹോഴ്സ് പവർ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ എന്നിവയിൽ ജനപ്രിയമാണ്, കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പൂർണ്ണ ടോർക്കും വിവിധ വ്യാവസായിക മോട്ടോർ വേഗതയിൽ സ്ഥിരമായ ടോർക്കും നൽകാൻ അവർക്ക് കഴിയും.എന്നിരുന്നാലും, ഡിസി മോട്ടോറുകളുടെ അറ്റകുറ്റപ്പണി പരിഗണിക്കേണ്ട ഒരു പ്രശ്നമാണ്, കാരണം പലർക്കും ബ്രഷുകൾ ഉപയോഗിച്ച് കമ്മ്യൂട്ടേഷൻ ആവശ്യമാണ്, ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളുമായുള്ള സമ്പർക്കം കാരണം ക്ഷീണം.ബ്രഷ്‌ലെസ്സ് ഡിസി മോട്ടോറുകൾ ഈ പ്രശ്‌നം ഇല്ലാതാക്കുന്നു, എന്നാൽ അവ മുൻവശത്ത് കൂടുതൽ ചെലവേറിയതും ലഭ്യമായ വ്യാവസായിക മോട്ടോറുകളുടെ പരിധി ചെറുതുമാണ്.എസി ഇൻഡക്ഷൻ മോട്ടോറുകളിൽ ബ്രഷ് ധരിക്കുന്നത് ഒരു പ്രശ്‌നമല്ല, അതേസമയം വേരിയബിൾ ഫ്രീക്വൻസി ഡ്രൈവുകൾ (VFDS) ഫാനുകളും പമ്പിംഗും പോലുള്ള 1 HP-യിൽ കൂടുതലുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഉപയോഗപ്രദമായ ഒരു ഓപ്ഷൻ നൽകുന്നു, അത് കാര്യക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കും.ഒരു വ്യാവസായിക മോട്ടോർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരു ഡ്രൈവ് തരം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് ചില പൊസിഷൻ അവബോധം കൂട്ടും.ആപ്ലിക്കേഷന് ആവശ്യമെങ്കിൽ മോട്ടോറിലേക്ക് ഒരു എൻകോഡർ ചേർക്കാം, കൂടാതെ എൻകോഡർ ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഒരു ഡ്രൈവ് വ്യക്തമാക്കുകയും ചെയ്യാം.തൽഫലമായി, ഈ സജ്ജീകരണത്തിന് സെർവോ പോലുള്ള വേഗത നൽകാൻ കഴിയും.

3. നിങ്ങൾക്ക് സ്ഥാന നിയന്ത്രണം ആവശ്യമുണ്ടോ?

മോട്ടോർ നീങ്ങുമ്പോൾ അതിന്റെ സ്ഥാനം സ്ഥിരമായി പരിശോധിച്ചുകൊണ്ട് ടൈറ്റ് പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ കൈവരിക്കാനാകും.ലീനിയർ ഡ്രൈവുകൾ പൊസിഷനിംഗ് പോലുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഫീഡ്ബാക്ക് ഉള്ളതോ അല്ലാതെയോ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ അന്തർലീനമായ ഫീഡ്ബാക്ക് ഉള്ള സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കാം.സ്റ്റെപ്പർ മിതമായ വേഗതയിൽ ഒരു സ്ഥാനത്തേക്ക് കൃത്യമായി നീങ്ങുകയും തുടർന്ന് ആ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.ശരിയായ വലുപ്പമുണ്ടെങ്കിൽ ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ സിസ്റ്റം ശക്തമായ സ്ഥാന നിയന്ത്രണം നൽകുന്നു.ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഇല്ലെങ്കിൽ, സ്റ്റെപ്പർ അതിന്റെ ശേഷിക്കപ്പുറമുള്ള ഒരു ലോഡ് തടസ്സം നേരിടുന്നില്ലെങ്കിൽ സ്റ്റെപ്പർ കൃത്യമായ ഘട്ടങ്ങൾ നീക്കും.ആപ്ലിക്കേഷന്റെ വേഗതയും ചലനാത്മകതയും വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച്, ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റിയേക്കില്ല, ഇതിന് ഫീഡ്‌ബാക്കിനൊപ്പം ഒരു സ്റ്റെപ്പർ അല്ലെങ്കിൽ സെർവോ മോട്ടോർ സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് അപ്‌ഗ്രേഡുചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സിസ്റ്റം കൃത്യമായ, ഹൈ-സ്പീഡ് മോഷൻ പ്രൊഫൈലുകളും കൃത്യമായ സ്ഥാന നിയന്ത്രണവും നൽകുന്നു.സെർവോ സിസ്റ്റങ്ങൾ ഉയർന്ന വേഗതയിൽ സ്റ്റെപ്പറുകളേക്കാൾ ഉയർന്ന ടോർക്കുകൾ നൽകുന്നു, ഉയർന്ന ഡൈനാമിക് ലോഡുകളിലോ സങ്കീർണ്ണമായ ചലന ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലോ മികച്ച രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.ലോ പൊസിഷൻ ഓവർഷൂട്ടുള്ള ഉയർന്ന പ്രകടന ചലനത്തിന്, പ്രതിഫലിച്ച ലോഡ് ജഡത്വം സെർവോ മോട്ടോർ ജഡത്വവുമായി കഴിയുന്നത്ര പൊരുത്തപ്പെടണം.ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, 10:1 വരെ പൊരുത്തക്കേട് മതിയാകും, എന്നാൽ 1:1 പൊരുത്തം അനുയോജ്യമാണ്.ജഡത്വ പൊരുത്തക്കേട് പ്രശ്നം പരിഹരിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു നല്ല മാർഗമാണ് ഗിയർ റിഡക്ഷൻ, കാരണം പ്രതിഫലിക്കുന്ന ലോഡിന്റെ നിഷ്ക്രിയത്വം ട്രാൻസ്മിഷൻ അനുപാതത്തിന്റെ ചതുരത്തിൽ കുറയുന്നു, പക്ഷേ കണക്കുകൂട്ടലിൽ ഗിയർബോക്സിന്റെ നിഷ്ക്രിയത്വം കണക്കിലെടുക്കണം.