സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വം

A സെർവോ മോട്ടോർസ്ഥാനം, വേഗത, ത്വരണം എന്നിവ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു മോട്ടോറാണ്, ഇത് സാധാരണയായി ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ചലന നിയന്ത്രണം ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. നിയന്ത്രണ സിഗ്നലിൻ്റെ കമാൻഡ് അനുസരിക്കുന്ന ഒരു മോട്ടോർ ആയി ഇത് മനസ്സിലാക്കാം: നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ നൽകുന്നതിനുമുമ്പ്, റോട്ടർ നിശ്ചലമാണ്; നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ അയയ്ക്കുമ്പോൾ, റോട്ടർ ഉടൻ കറങ്ങുന്നു; നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ നഷ്ടപ്പെടുമ്പോൾ, റോട്ടറിന് ഉടനടി നിർത്താനാകും. അതിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വത്തിൽ ഒരു നിയന്ത്രണ സംവിധാനം, എൻകോഡർ, ഫീഡ്ബാക്ക് ലൂപ്പ് എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. സെർവോ മോട്ടോറുകൾ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു എന്നതിൻ്റെ വിശദമായ വിശദീകരണം ഇനിപ്പറയുന്നതാണ്:

നിയന്ത്രണ സംവിധാനം: സെർവോ മോട്ടോറിൻ്റെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ സാധാരണയായി കൺട്രോളർ, ഡ്രൈവർ, മോട്ടോർ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. പൊസിഷൻ നിർദ്ദേശങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ സ്പീഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ പോലെയുള്ള കൺട്രോളർ പുറത്ത് നിന്ന് നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു, തുടർന്ന് ഈ സിഗ്നലുകളെ നിലവിലെ അല്ലെങ്കിൽ വോൾട്ടേജ് സിഗ്നലുകളായി പരിവർത്തനം ചെയ്യുകയും ഡ്രൈവറിലേക്ക് അയയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ആവശ്യമായ സ്ഥാനം അല്ലെങ്കിൽ സ്പീഡ് നിയന്ത്രണം നേടുന്നതിന് നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ അനുസരിച്ച് ഡ്രൈവർ മോട്ടറിൻ്റെ ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കുന്നു.

എൻകോഡർ: മോട്ടോർ റോട്ടറിൻ്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം അളക്കാൻ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ സാധാരണയായി ഒരു എൻകോഡർ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. എൻകോഡർ റോട്ടർ സ്ഥാന വിവരങ്ങൾ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് തിരികെ നൽകുന്നു, അതുവഴി നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന് മോട്ടറിൻ്റെ സ്ഥാനം തത്സമയം നിരീക്ഷിക്കാനും അത് ക്രമീകരിക്കാനും കഴിയും.

ഫീഡ്ബാക്ക് ലൂപ്പ്: സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം സാധാരണയായി ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം സ്വീകരിക്കുന്നു, ഇത് യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം തുടർച്ചയായി അളക്കുകയും ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനവുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുകയും ചെയ്തുകൊണ്ട് മോട്ടറിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ക്രമീകരിക്കുന്നു. ഈ ഫീഡ്ബാക്ക് ലൂപ്പ് മോട്ടറിൻ്റെ സ്ഥാനം, വേഗത, ത്വരണം എന്നിവ നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു, കൃത്യമായ ചലന നിയന്ത്രണം സാധ്യമാക്കുന്നു.

നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം: സെർവോ മോട്ടോറിൻ്റെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം സാധാരണയായി PID (ആനുപാതിക-ഇൻ്റഗ്രൽ-ഡെറിവേറ്റീവ്) കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം സ്വീകരിക്കുന്നു, ഇത് മോട്ടറിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് തുടർച്ചയായി ക്രമീകരിക്കുകയും യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനത്തേക്ക് കഴിയുന്നത്ര അടുപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. കൃത്യമായ പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ നേടുന്നതിന് യഥാർത്ഥ സ്ഥാനവും ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനവും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി മോട്ടറിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ക്രമീകരിക്കാൻ PID കൺട്രോൾ അൽഗോരിതത്തിന് കഴിയും.

യഥാർത്ഥ ജോലിയിൽ, നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന് സ്ഥാനം അല്ലെങ്കിൽ വേഗത നിർദ്ദേശങ്ങൾ ലഭിക്കുമ്പോൾ, ഈ നിർദ്ദേശങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഡ്രൈവർ മോട്ടറിൻ്റെ ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കും. അതേ സമയം, എൻകോഡർ മോട്ടോർ റോട്ടറിൻ്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം തുടർച്ചയായി അളക്കുകയും ഈ വിവരങ്ങൾ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിലേക്ക് തിരികെ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. എൻകോഡർ നൽകുന്ന യഥാർത്ഥ സ്ഥാന വിവരങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി PID കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം വഴി മോട്ടോറിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ക്രമീകരിക്കും, അങ്ങനെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനത്തോട് കഴിയുന്നത്ര അടുത്താണ്.

ഒരു സെർവോ മോട്ടോറിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വം ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റമായി മനസ്സിലാക്കാം, അത് യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം തുടർച്ചയായി അളക്കുകയും ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനവുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുകയും കൃത്യമായ സ്ഥാനവും വേഗതയും ത്വരിത നിയന്ത്രണവും നേടുന്നതിന് വ്യത്യാസത്തിനനുസരിച്ച് മോട്ടറിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ക്രമീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. CNC മെഷീൻ ടൂളുകൾ, റോബോട്ടുകൾ, ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ, മറ്റ് ഫീൽഡുകൾ എന്നിവ പോലുള്ള ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ചലന നിയന്ത്രണം ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇത് സെർവോ മോട്ടോറുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു.