സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തന തത്വം

A സെർവോ മോട്ടോർസ്ഥാനം, വേഗത, ത്വരണം എന്നിവ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു മോട്ടോറാണ് ഇത്, സാധാരണയായി ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ചലന നിയന്ത്രണം ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു. നിയന്ത്രണ സിഗ്നലിന്റെ കമാൻഡ് അനുസരിക്കുന്ന ഒരു മോട്ടോറായി ഇതിനെ മനസ്സിലാക്കാം: നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ നൽകുന്നതിനുമുമ്പ്, റോട്ടർ നിശ്ചലമായിരിക്കും; നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ അയയ്ക്കുമ്പോൾ, റോട്ടർ ഉടനടി കറങ്ങുന്നു; നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ നഷ്ടപ്പെടുമ്പോൾ, റോട്ടറിന് ഉടനടി നിർത്താൻ കഴിയും. അതിന്റെ പ്രവർത്തന തത്വത്തിൽ ഒരു നിയന്ത്രണ സംവിധാനം, എൻകോഡർ, ഫീഡ്‌ബാക്ക് ലൂപ്പ് എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. സെർവോ മോട്ടോറുകൾ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു എന്നതിന്റെ വിശദമായ വിശദീകരണം താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

നിയന്ത്രണ സംവിധാനം: സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ സാധാരണയായി കൺട്രോളർ, ഡ്രൈവർ, മോട്ടോർ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. കൺട്രോളർ പുറത്തുനിന്നുള്ള നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന് പൊസിഷൻ നിർദ്ദേശങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ സ്പീഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ, തുടർന്ന് ഈ സിഗ്നലുകളെ കറന്റ് അല്ലെങ്കിൽ വോൾട്ടേജ് സിഗ്നലുകളാക്കി മാറ്റി ഡ്രൈവറിലേക്ക് അയയ്ക്കുന്നു. ആവശ്യമായ സ്ഥാനം അല്ലെങ്കിൽ വേഗത നിയന്ത്രണം നേടുന്നതിന് കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ അനുസരിച്ച് ഡ്രൈവർ മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കുന്നു.

എൻകോഡർ: സെർവോ മോട്ടോറുകളിൽ സാധാരണയായി മോട്ടോർ റോട്ടറിന്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം അളക്കാൻ ഒരു എൻകോഡർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. എൻകോഡർ റോട്ടർ സ്ഥാന വിവരങ്ങൾ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിലേക്ക് തിരികെ നൽകുന്നു, അതുവഴി നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന് മോട്ടോറിന്റെ സ്ഥാനം തത്സമയം നിരീക്ഷിക്കാനും അത് ക്രമീകരിക്കാനും കഴിയും.

ഫീഡ്‌ബാക്ക് ലൂപ്പ്: സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം സാധാരണയായി ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം സ്വീകരിക്കുന്നു, ഇത് തുടർച്ചയായി യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം അളക്കുന്നതിലൂടെയും ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനവുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുന്നതിലൂടെയും മോട്ടോറിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ക്രമീകരിക്കുന്നു. ഈ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ലൂപ്പ് മോട്ടോറിന്റെ സ്ഥാനം, വേഗത, ത്വരണം എന്നിവ നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു, ഇത് കൃത്യമായ ചലന നിയന്ത്രണം സാധ്യമാക്കുന്നു.

നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം: സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം സാധാരണയായി PID (ആനുപാതിക-ഇന്റഗ്രൽ-ഡെറിവേറ്റീവ്) നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം സ്വീകരിക്കുന്നു, ഇത് മോട്ടോറിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ടിനെ തുടർച്ചയായി ക്രമീകരിക്കുകയും യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനത്തിന് കഴിയുന്നത്ര അടുത്താക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. കൃത്യമായ സ്ഥാന നിയന്ത്രണം നേടുന്നതിന് യഥാർത്ഥ സ്ഥാനവും ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനവും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി PID നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതത്തിന് മോട്ടോറിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും.

യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തനത്തിൽ, നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന് സ്ഥാന അല്ലെങ്കിൽ വേഗത നിർദ്ദേശങ്ങൾ ലഭിക്കുമ്പോൾ, ഡ്രൈവർ ഈ നിർദ്ദേശങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കും. അതേ സമയം, എൻകോഡർ മോട്ടോർ റോട്ടറിന്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം തുടർച്ചയായി അളക്കുകയും ഈ വിവരങ്ങൾ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിലേക്ക് തിരികെ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. എൻകോഡർ നൽകുന്ന യഥാർത്ഥ സ്ഥാന വിവരങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി PID നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം വഴി നിയന്ത്രണ സംവിധാനം മോട്ടോറിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ക്രമീകരിക്കും, അങ്ങനെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനത്തിന് കഴിയുന്നത്ര അടുത്തായിരിക്കും.

ഒരു സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തന തത്വത്തെ ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റമായി മനസ്സിലാക്കാം, അത് തുടർച്ചയായി യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം അളക്കുകയും ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനവുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുകയും, കൃത്യമായ സ്ഥാനം, വേഗത, ആക്സിലറേഷൻ നിയന്ത്രണം എന്നിവ നേടുന്നതിന് വ്യത്യാസത്തിനനുസരിച്ച് മോട്ടോറിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ക്രമീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇത് CNC മെഷീൻ ടൂളുകൾ, റോബോട്ടുകൾ, ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ, മറ്റ് ഫീൽഡുകൾ എന്നിവ പോലുള്ള ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ചലന നിയന്ത്രണം ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.