സെർവോ മോട്ടോറുകൾഒപ്പംസ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾവ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ മേഖലയിലെ രണ്ട് സാധാരണ മോട്ടോർ തരങ്ങളാണ്. നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾ, റോബോട്ടുകൾ, CNC ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായവയിൽ അവ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു. ചലനത്തിൻ്റെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം നേടാൻ അവ രണ്ടും ഉപയോഗിക്കുന്ന മോട്ടോറുകൾ ആണെങ്കിലും, തത്വങ്ങൾ, സവിശേഷതകൾ, പ്രയോഗങ്ങൾ മുതലായവയിൽ അവയ്ക്ക് വ്യക്തമായ വ്യത്യാസങ്ങളുണ്ട്. ചുവടെ ഞാൻ സെർവോ മോട്ടോറുകളും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളും താരതമ്യം ചെയ്യും. അവ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസങ്ങൾ നന്നായി മനസ്സിലാക്കാൻ പല വശങ്ങളിൽ നിന്നും.
- തത്വവും പ്രവർത്തന രീതിയും:
നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ നിന്നുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് സ്ഥാനം, വേഗത, ടോർക്ക് എന്നിവ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു മോട്ടോറാണ് സെർവോ മോട്ടോർ. ഇതിൽ സാധാരണയായി മോട്ടോർ, എൻകോഡർ, കൺട്രോളർ, ഡ്രൈവർ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. കൺട്രോളർ എൻകോഡറിൽ നിന്ന് ഫീഡ്ബാക്ക് സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുന്നു, അത് സെറ്റ് ടാർഗെറ്റ് മൂല്യവും യഥാർത്ഥ ഫീഡ്ബാക്ക് മൂല്യവുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുന്നു, തുടർന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന ചലന നില കൈവരിക്കുന്നതിന് ഡ്രൈവർ വഴി മോട്ടറിൻ്റെ റൊട്ടേഷൻ നിയന്ത്രിക്കുന്നു. സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് ഉയർന്ന കൃത്യത, ഉയർന്ന വേഗത, ഉയർന്ന പ്രതികരണശേഷി, വലിയ ഔട്ട്പുട്ട് പവർ എന്നിവയുണ്ട്, ഇത് കൃത്യമായ നിയന്ത്രണവും ഉയർന്ന പ്രകടനവും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
ഇലക്ട്രിക്കൽ പൾസ് സിഗ്നലുകളെ മെക്കാനിക്കൽ ചലനമാക്കി മാറ്റുന്ന ഒരു മോട്ടോറാണ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ. വൈദ്യുതധാരയുടെ വ്യാപ്തിയും ദിശയും നിയന്ത്രിച്ചുകൊണ്ട് ഇത് മോട്ടോറിൻ്റെ ഭ്രമണം നയിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഓരോ തവണ പൾസ് സിഗ്നൽ ലഭിക്കുമ്പോഴും ഒരു നിശ്ചിത സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ തിരിക്കുന്നു. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്ക് ലളിതമായ ഘടന, കുറഞ്ഞ ചിലവ്, കുറഞ്ഞ വേഗത, ഉയർന്ന ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് എന്നിവയുടെ സവിശേഷതകളുണ്ട് കൂടാതെ ഫീഡ്ബാക്ക് നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ ആവശ്യമില്ല. ചില കുറഞ്ഞ വേഗതയും കുറഞ്ഞ കൃത്യതയുമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അവ അനുയോജ്യമാണ്.
- നിയന്ത്രണ രീതി:
സെർവോ മോട്ടോറുകൾ സാധാരണയായി ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം സ്വീകരിക്കുന്നു, അതായത്, എൻകോഡറുകൾ പോലുള്ള ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപകരണങ്ങളിലൂടെ മോട്ടറിൻ്റെ യഥാർത്ഥ നില തുടർച്ചയായി നിരീക്ഷിക്കുകയും കൃത്യമായ സ്ഥാനം, വേഗത, ടോർക്ക് നിയന്ത്രണം എന്നിവ നേടുന്നതിന് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം നിശ്ചയിച്ചിട്ടുള്ള ടാർഗെറ്റ് മൂല്യവുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ അടച്ച ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം സെർവോ മോട്ടോറിന് ഉയർന്ന കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും നൽകാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ സാധാരണയായി ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതായത്, ഇൻപുട്ട് പൾസ് സിഗ്നലിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി മോട്ടറിൻ്റെ ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു, എന്നാൽ ഫീഡ്‌ബാക്കിലൂടെ മോട്ടറിൻ്റെ യഥാർത്ഥ നില നിരീക്ഷിക്കപ്പെടുന്നില്ല. ഇത്തരത്തിലുള്ള ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം താരതമ്യേന ലളിതമാണ്, എന്നാൽ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം ആവശ്യമുള്ള ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ക്യുമുലേറ്റീവ് പിശകുകൾ സംഭവിക്കാം.
- പ്രകടന സവിശേഷതകൾ:
സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് ഉയർന്ന കൃത്യത, ഉയർന്ന വേഗത, ഉയർന്ന പ്രതികരണശേഷി, വലിയ ഔട്ട്പുട്ട് പവർ എന്നിവയുണ്ട്, ഇത് കൃത്യമായ നിയന്ത്രണവും ഉയർന്ന പ്രകടനവും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. ഇതിന് കൃത്യമായ പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ, സ്പീഡ് കൺട്രോൾ, ടോർക്ക് കൺട്രോൾ എന്നിവ നേടാനാകും, കൂടാതെ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ചലനം ആവശ്യമുള്ള അവസരങ്ങളിൽ ഇത് അനുയോജ്യമാണ്.
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്ക് ലളിതമായ ഘടന, കുറഞ്ഞ ചിലവ്, കുറഞ്ഞ വേഗത, ഉയർന്ന ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് എന്നിവയുടെ സവിശേഷതകളുണ്ട് കൂടാതെ ഫീഡ്ബാക്ക് നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ ആവശ്യമില്ല. ചില കുറഞ്ഞ വേഗതയും കുറഞ്ഞ കൃത്യതയുമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അവ അനുയോജ്യമാണ്. പ്രിൻ്ററുകൾ, സിഎൻസി മെഷീൻ ടൂളുകൾ മുതലായവ പോലുള്ള വലിയ ടോർക്കും താരതമ്യേന കുറഞ്ഞ കൃത്യതയും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലാണ് ഇത് സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നത്.
- ആപ്ലിക്കേഷൻ ഏരിയകൾ:
CNC മെഷീൻ ടൂളുകൾ, റോബോട്ടുകൾ, പ്രിൻ്റിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ, പാക്കേജിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായവ പോലുള്ള ഉയർന്ന കൃത്യത, ഉയർന്ന വേഗത, ഉയർന്ന പ്രകടനം എന്നിവ ആവശ്യമുള്ള സാഹചര്യങ്ങളിൽ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. കൃത്യത നിയന്ത്രണവും ഉയർന്ന പ്രകടനവും ആവശ്യമുള്ള ഓട്ടോമേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഇത് ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു. .
പ്രിൻ്ററുകൾ, ടെക്സ്റ്റൈൽ മെഷിനറികൾ, മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായവ പോലെ കുറഞ്ഞ വേഗതയും കുറഞ്ഞ കൃത്യതയും ചിലവ് സെൻസിറ്റീവ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലാണ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നത്. ലളിതമായ ഘടനയും കുറഞ്ഞ ചിലവും കാരണം, ഉയർന്ന ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇതിന് ചില ഗുണങ്ങളുണ്ട്. ചെലവ് ആവശ്യകതകൾ.
ചുരുക്കത്തിൽ, തത്വങ്ങൾ, സവിശേഷതകൾ, പ്രയോഗങ്ങൾ എന്നിവയുടെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ സെർവോ മോട്ടോറുകളും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളും തമ്മിൽ വ്യക്തമായ വ്യത്യാസങ്ങളുണ്ട്. പ്രായോഗിക പ്രയോഗങ്ങളിൽ, മികച്ച നിയന്ത്രണ പ്രഭാവം നേടുന്നതിന് നിർദ്ദിഷ്ട ആവശ്യകതകളും വ്യവസ്ഥകളും അനുസരിച്ച് ഉചിതമായ മോട്ടോർ തരം തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.
എഴുത്തുകാരൻ: ഷാരോൺ
പോസ്റ്റ് സമയം: ഏപ്രിൽ-17-2024