സെർവോ മോട്ടോറുകൾഒപ്പംസ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾവ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ മേഖലയിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന രണ്ട് തരം മോട്ടോർ സംവിധാനങ്ങളാണ് ഇവ. നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾ, റോബോട്ടുകൾ, സിഎൻസി ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായവയിൽ ഇവ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു. ചലനത്തിന്റെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം കൈവരിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളാണെങ്കിലും, തത്വങ്ങൾ, സവിശേഷതകൾ, പ്രയോഗങ്ങൾ മുതലായവയിൽ അവയ്ക്ക് വ്യക്തമായ വ്യത്യാസങ്ങളുണ്ട്. സെർവോ മോട്ടോറുകളും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസങ്ങൾ നന്നായി മനസ്സിലാക്കുന്നതിന് താഴെ ഞാൻ പല വശങ്ങളിൽ നിന്നും താരതമ്യം ചെയ്യും.
- തത്വവും പ്രവർത്തന രീതിയും:
നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ നിന്നുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് സ്ഥാനം, വേഗത, ടോർക്ക് എന്നിവ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു മോട്ടോറാണ് സെർവോ മോട്ടോർ. സാധാരണയായി ഇതിൽ മോട്ടോർ, എൻകോഡർ, കൺട്രോളർ, ഡ്രൈവർ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. കൺട്രോളർ എൻകോഡറിൽ നിന്ന് ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുന്നു, അത് നിശ്ചയിച്ച ലക്ഷ്യ മൂല്യവുമായും യഥാർത്ഥ ഫീഡ്‌ബാക്ക് മൂല്യവുമായും താരതമ്യം ചെയ്യുന്നു, തുടർന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന ചലന നില കൈവരിക്കുന്നതിന് ഡ്രൈവറിലൂടെ മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കുന്നു. സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് ഉയർന്ന കൃത്യത, ഉയർന്ന വേഗത, ഉയർന്ന പ്രതികരണശേഷി, വലിയ ഔട്ട്പുട്ട് പവർ എന്നിവയുണ്ട്, ഇത് കൃത്യത നിയന്ത്രണവും ഉയർന്ന പ്രകടനവും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
വൈദ്യുത പൾസ് സിഗ്നലുകളെ മെക്കാനിക്കൽ ചലനമാക്കി മാറ്റുന്ന ഒരു മോട്ടോറാണ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ. വൈദ്യുതധാരയുടെ വ്യാപ്തിയും ദിശയും നിയന്ത്രിച്ചുകൊണ്ട് മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണം ഇത് നയിക്കുന്നു, കൂടാതെ പൾസ് സിഗ്നൽ ലഭിക്കുന്ന ഓരോ തവണയും ഒരു നിശ്ചിത സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ തിരിക്കുന്നു. ലളിതമായ ഘടന, കുറഞ്ഞ ചെലവ്, കുറഞ്ഞ വേഗത, ഉയർന്ന ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട്, ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണം ആവശ്യമില്ല എന്നീ സവിശേഷതകൾ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുണ്ട്. ചില കുറഞ്ഞ വേഗതയ്ക്കും കുറഞ്ഞ കൃത്യതയ്ക്കും അവ അനുയോജ്യമാണ്.
- നിയന്ത്രണ രീതി:
സെർവോ മോട്ടോറുകൾ സാധാരണയായി ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം സ്വീകരിക്കുന്നു, അതായത്, എൻകോഡറുകൾ പോലുള്ള ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപകരണങ്ങൾ വഴി മോട്ടോറിന്റെ യഥാർത്ഥ നില തുടർച്ചയായി നിരീക്ഷിക്കുകയും കൃത്യമായ സ്ഥാനം, വേഗത, ടോർക്ക് നിയന്ത്രണം എന്നിവ കൈവരിക്കുന്നതിന് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം സജ്ജമാക്കിയ ലക്ഷ്യ മൂല്യവുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം സെർവോ മോട്ടോറിന് ഉയർന്ന കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും നൽകാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ സാധാരണയായി ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതായത്, ഇൻപുട്ട് പൾസ് സിഗ്നലിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ് മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കുന്നത്, എന്നാൽ ഫീഡ്‌ബാക്ക് വഴി മോട്ടോറിന്റെ യഥാർത്ഥ അവസ്ഥ നിരീക്ഷിക്കപ്പെടുന്നില്ല. ഇത്തരത്തിലുള്ള ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം താരതമ്യേന ലളിതമാണ്, എന്നാൽ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം ആവശ്യമുള്ള ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ സഞ്ചിത പിശകുകൾ സംഭവിക്കാം.
- പ്രകടന സവിശേഷതകൾ:
സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് ഉയർന്ന കൃത്യത, ഉയർന്ന വേഗത, ഉയർന്ന പ്രതികരണശേഷി, വലിയ ഔട്ട്പുട്ട് പവർ എന്നിവയുണ്ട്, ഇത് കൃത്യത നിയന്ത്രണവും ഉയർന്ന പ്രകടനവും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. ഇതിന് കൃത്യമായ സ്ഥാന നിയന്ത്രണം, വേഗത നിയന്ത്രണം, ടോർക്ക് നിയന്ത്രണം എന്നിവ നേടാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ചലനം ആവശ്യമുള്ള അവസരങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്ക് ലളിതമായ ഘടന, കുറഞ്ഞ ചെലവ്, കുറഞ്ഞ വേഗത, ഉയർന്ന ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട്, ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണം ആവശ്യമില്ല എന്നീ സവിശേഷതകളുണ്ട്. ചില കുറഞ്ഞ വേഗതയ്ക്കും കുറഞ്ഞ കൃത്യതയ്ക്കും ഇവ അനുയോജ്യമാണ്. പ്രിന്ററുകൾ, സിഎൻസി മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായവ പോലുള്ള വലിയ ടോർക്കും താരതമ്യേന കുറഞ്ഞ കൃത്യതയും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലാണ് ഇത് സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നത്.
- ആപ്ലിക്കേഷൻ മേഖലകൾ:
CNC മെഷീൻ ടൂളുകൾ, റോബോട്ടുകൾ, പ്രിന്റിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ, പാക്കേജിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായവ പോലുള്ള ഉയർന്ന കൃത്യത, ഉയർന്ന വേഗത, ഉയർന്ന പ്രകടനം എന്നിവ ആവശ്യമുള്ള സാഹചര്യങ്ങളിൽ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. കൃത്യത നിയന്ത്രണവും ഉയർന്ന പ്രകടനവും ആവശ്യമുള്ള ഓട്ടോമേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഇത് ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു.
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ സാധാരണയായി പ്രിന്ററുകൾ, ടെക്സ്റ്റൈൽ മെഷിനറികൾ, മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായവ പോലുള്ള ചില കുറഞ്ഞ വേഗത, കുറഞ്ഞ കൃത്യത, ചെലവ് കുറഞ്ഞ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ലളിതമായ ഘടനയും കുറഞ്ഞ ചെലവും കാരണം, ഉയർന്ന ചെലവ് ആവശ്യകതകളുള്ള ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇതിന് ചില ഗുണങ്ങളുണ്ട്.
ചുരുക്കത്തിൽ, തത്വങ്ങൾ, സവിശേഷതകൾ, പ്രയോഗങ്ങൾ എന്നിവയുടെ കാര്യത്തിൽ സെർവോ മോട്ടോറുകളും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളും തമ്മിൽ വ്യക്തമായ വ്യത്യാസങ്ങളുണ്ട്. പ്രായോഗിക പ്രയോഗങ്ങളിൽ, മികച്ച നിയന്ത്രണ പ്രഭാവം നേടുന്നതിന് നിർദ്ദിഷ്ട ആവശ്യങ്ങൾക്കും വ്യവസ്ഥകൾക്കും അനുസൃതമായി ഉചിതമായ മോട്ടോർ തരം തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.
എഴുത്തുകാരൻ: ഷാരോൺ
പോസ്റ്റ് സമയം: ഏപ്രിൽ-17-2024