ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് മേഖലയിൽ കോർലെസ് മോട്ടോറിന്റെ വികസനവും പ്രയോഗവും.

കോർലെസ് മോട്ടോർമോട്ടോറിന്റെ മധ്യഭാഗത്തുകൂടി അച്ചുതണ്ട് കടന്നുപോകാൻ അനുവദിക്കുന്ന തരത്തിൽ പൊള്ളയായ ആന്തരിക ഘടന രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഒരു പ്രത്യേക തരം മോട്ടോറാണ് ഇത്. ഈ രൂപകൽപ്പന കോർലെസ് മോട്ടോറിന് ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ മേഖലയിൽ വിശാലമായ പ്രയോഗ സാധ്യതകൾ നൽകുന്നു. മനുഷ്യന്റെ രൂപഭാവവും പെരുമാറ്റവും അനുകരിക്കുന്ന ഒരു റോബോട്ടാണ് ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട്, ഇത് സാധാരണയായി വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദനം, വൈദ്യചികിത്സ, വിനോദം, മറ്റ് മേഖലകൾ എന്നിവയിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ മേഖലയിൽ കോർലെസ് മോട്ടോറുകളുടെ വികസനവും പ്രയോഗവും പ്രധാനമായും ഇനിപ്പറയുന്ന വശങ്ങളിൽ പ്രതിഫലിക്കുന്നു:

ജോയിന്റ് ഡ്രൈവ്: ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ സന്ധികൾ വഴക്കത്തോടെ ചലിക്കേണ്ടതുണ്ട്, കൂടാതെ കോർലെസ് മോട്ടോറിന്റെ രൂപകൽപ്പന മെക്കാനിക്കൽ ഘടനയെ മോട്ടോറിന്റെ കേന്ദ്ര സ്ഥലത്തിലൂടെ കടന്നുപോകാൻ അനുവദിക്കുന്നു, അതുവഴി കൂടുതൽ വഴക്കമുള്ള ജോയിന്റ് ഡ്രൈവ് കൈവരിക്കുന്നു. ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിന്റെ ചലനങ്ങളെ കൂടുതൽ സ്വാഭാവികവും സുഗമവുമാക്കാനും റോബോട്ടിന്റെ സിമുലേഷനും പ്രവർത്തന പ്രകടനവും മെച്ചപ്പെടുത്താനും ഈ രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് കഴിയും.

സ്ഥല വിനിയോഗം: ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി പരിമിതമായ സ്ഥലത്ത് വിവിധ പ്രവർത്തനങ്ങളും ജോലികളും പൂർത്തിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്, കൂടാതെ കോർലെസ് മോട്ടോറിന്റെ ഒതുക്കമുള്ള രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് സ്ഥലം ഫലപ്രദമായി ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് റോബോട്ടിന്റെ ഘടനയെ കൂടുതൽ ഒതുക്കമുള്ളതും ഭാരം കുറഞ്ഞതുമാക്കുന്നു, ഇത് ചെറിയ സ്ഥലത്ത് റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിന് സഹായകമാണ്. വഴക്കമുള്ള ചലനവും പ്രവർത്തനവും.

പവർ ട്രാൻസ്മിഷൻ: കോർലെസ്സ് മോട്ടോറിന്റെ പൊള്ളയായ ഡിസൈൻ മെക്കാനിക്കൽ ഘടനയുടെ അച്ചുതണ്ട് മോട്ടോറിന്റെ മധ്യഭാഗത്തുകൂടി കടന്നുപോകാൻ അനുവദിക്കുന്നു, അതുവഴി കൂടുതൽ ഫലപ്രദമായ പവർ ട്രാൻസ്മിഷൻ കൈവരിക്കുന്നു. ആവശ്യത്തിന് പവർ ഔട്ട്പുട്ട് നിലനിർത്തിക്കൊണ്ട് റോബോട്ടിന്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള വലുപ്പവും ഭാരവും കുറയ്ക്കാൻ ഈ ഡിസൈൻ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്നു, കൂടാതെ റോബോട്ടിന്റെ പോർട്ടബിലിറ്റിയും പ്രവർത്തന വഴക്കവും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.

സെൻസർ സംയോജനം: കോർലെസ്സ് മോട്ടോറിന്റെ പൊള്ളയായ ഘടനയ്ക്ക് ഒപ്റ്റിക്കൽ എൻകോഡറുകൾ, താപനില സെൻസറുകൾ മുതലായവ പോലുള്ള സെൻസർ മൊഡ്യൂളുകളെ എളുപ്പത്തിൽ സംയോജിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, അതുവഴി റോബോട്ടിന്റെ ചലന നിലയെയും പാരിസ്ഥിതിക മാറ്റങ്ങളെയും കുറിച്ചുള്ള തത്സമയ നിരീക്ഷണവും ഫീഡ്‌ബാക്കും സാധ്യമാക്കുന്നു. ഈ രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളെ കൂടുതൽ ബുദ്ധിമാന്മാരാക്കാനും റോബോട്ടിന്റെ സ്വയംഭരണവും പൊരുത്തപ്പെടുത്തലും മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും.