ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് ഫീൽഡിൽ കോർലെസ് മോട്ടോറിൻ്റെ വികസനവും പ്രയോഗവും

കോർലെസ് മോട്ടോർഒരു പ്രത്യേക തരം മോട്ടോറാണ്, അതിൻ്റെ ആന്തരിക ഘടന പൊള്ളയായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്, മോട്ടറിൻ്റെ സെൻട്രൽ സ്പേസിലൂടെ അച്ചുതണ്ടിനെ കടന്നുപോകാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ ഡിസൈൻ കോർലെസ് മോട്ടോറിന് ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ മേഖലയിൽ വിശാലമായ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാധ്യതകളുള്ളതാക്കുന്നു. മനുഷ്യൻ്റെ രൂപവും പെരുമാറ്റവും അനുകരിക്കുന്ന ഒരു റോബോട്ടാണ് ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട്, ഇത് സാധാരണയായി വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദനം, മെഡിക്കൽ പരിചരണം, വിനോദം, മറ്റ് മേഖലകൾ എന്നിവയിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ മേഖലയിൽ കോർലെസ് മോട്ടോറുകളുടെ വികസനവും പ്രയോഗവും പ്രധാനമായും ഇനിപ്പറയുന്ന വശങ്ങളിൽ പ്രതിഫലിക്കുന്നു:

ജോയിൻ്റ് ഡ്രൈവ്: ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ സന്ധികൾ വഴക്കത്തോടെ നീങ്ങേണ്ടതുണ്ട്, കൂടാതെ കോർലെസ് മോട്ടോറിൻ്റെ രൂപകൽപ്പന മെക്കാനിക്കൽ ഘടനയെ മോട്ടറിൻ്റെ സെൻട്രൽ സ്പേസിലൂടെ കടന്നുപോകാൻ അനുവദിക്കുന്നു, അതുവഴി കൂടുതൽ ഫ്ലെക്സിബിൾ ജോയിൻ്റ് ഡ്രൈവ് കൈവരിക്കാനാകും. ഈ രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിൻ്റെ ചലനങ്ങൾ കൂടുതൽ സ്വാഭാവികവും സുഗമവുമാക്കാനും റോബോട്ടിൻ്റെ സിമുലേഷനും പ്രവർത്തന പ്രകടനവും മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും.

ബഹിരാകാശ ഉപയോഗം: ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക് സാധാരണയായി പരിമിതമായ സ്ഥലത്ത് വിവിധ പ്രവർത്തനങ്ങളും ജോലികളും പൂർത്തിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്, കൂടാതെ കോർലെസ് മോട്ടോറിൻ്റെ ഒതുക്കമുള്ള രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് സ്ഥലം ഫലപ്രദമായി പ്രയോജനപ്പെടുത്താൻ കഴിയും, ഇത് റോബോട്ടിൻ്റെ ഘടനയെ കൂടുതൽ ഒതുക്കമുള്ളതും ഭാരം കുറഞ്ഞതുമാക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തിന് അനുകൂലമാണ്. ചെറിയ ഇടം. വഴക്കമുള്ള ചലനവും പ്രവർത്തനവും.

പവർ ട്രാൻസ്മിഷൻ: കോർലെസ് മോട്ടറിൻ്റെ പൊള്ളയായ ഡിസൈൻ മെക്കാനിക്കൽ ഘടനയുടെ അച്ചുതണ്ടിനെ മോട്ടറിൻ്റെ സെൻട്രൽ സ്പേസിലൂടെ കടന്നുപോകാൻ അനുവദിക്കുന്നു, അതുവഴി കൂടുതൽ ഫലപ്രദമായ പവർ ട്രാൻസ്മിഷൻ കൈവരിക്കുന്നു. ഈ ഡിസൈൻ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിനെ മതിയായ പവർ ഔട്ട്പുട്ട് നിലനിർത്തിക്കൊണ്ട് റോബോട്ടിൻ്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള വലുപ്പവും ഭാരവും കുറയ്ക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, കൂടാതെ റോബോട്ടിൻ്റെ പോർട്ടബിലിറ്റിയും പ്രവർത്തന വഴക്കവും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.

സെൻസർ സംയോജനം: കോർലെസ് മോട്ടോറിൻ്റെ പൊള്ളയായ ഘടനയ്ക്ക് ഒപ്റ്റിക്കൽ എൻകോഡറുകൾ, താപനില സെൻസറുകൾ മുതലായവ പോലുള്ള സെൻസർ മൊഡ്യൂളുകളെ എളുപ്പത്തിൽ സംയോജിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, അതുവഴി റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന നിലയുടെയും പാരിസ്ഥിതിക മാറ്റങ്ങളുടെയും തത്സമയ നിരീക്ഷണവും ഫീഡ്‌ബാക്കും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. ഈ രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളെ കൂടുതൽ ബുദ്ധിശക്തിയുള്ളതാക്കാനും റോബോട്ടിൻ്റെ സ്വയംഭരണവും പൊരുത്തപ്പെടുത്തലും മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും.