കോർലെസ് മോട്ടോർ: ശരീരത്തിൽ "ഒതുക്കമുള്ളത്", പ്രകടനത്തിൽ "ശക്തമായത്", മോട്ടോർ മേഖലയിൽ "കിരീട മുത്ത്"

മനുഷ്യരൂപത്തിലുള്ള റോബോട്ടുകൾക്ക് പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്തുന്നതിനുള്ള അവസാന ഭാഗങ്ങളാണ് ഡെക്‌സ്റ്ററസ് കൈകൾ. അവ വളരെ പ്രധാനപ്പെട്ടതും സങ്കീർണ്ണവുമാണ്, ഉയർന്ന മോട്ടോർ പ്രകടനം ആവശ്യമാണ്. റോബോട്ട് പ്രവർത്തനത്തിനുള്ള ഒരു ടെർമിനൽ ഉപകരണം എന്ന നിലയിൽ, ഡെക്‌സ്റ്ററസ് കൈ വളരെ പ്രധാനമാണ്. ഇതിന്റെ രൂപകൽപ്പന മനുഷ്യ കൈയെ വളരെയധികം അനുകരിക്കുന്നു, അതിന്റെ ഘടന താരതമ്യേന സങ്കീർണ്ണമാണ്. ഇത് നേരിടുന്ന ഏറ്റവും വലിയ പ്രശ്നം സ്ഥലം വളരെ ചെറുതും ഡ്രൈവിംഗ് സ്വാതന്ത്ര്യം വളരെ ഉയർന്നതുമാണ് എന്നതാണ്. ഉയർന്ന പവർ ഡെൻസിറ്റി, ചെറിയ വലിപ്പം, ഉയർന്ന നിയന്ത്രണ കൃത്യത എന്നിവ ഇതിൽ സജ്ജീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. മോട്ടോറിന്റെ. കോർലെസ് മോട്ടോറിന് ഡെക്‌സ്റ്ററസ് കൈ സന്ധികളുമായി ഉയർന്ന പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ ശേഷിയുണ്ട്, ടെസ്‌ല ഒപ്റ്റിമസ് അതിനെ പവർ സ്രോതസ്സായി തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.കോർലെസ് മോട്ടോറുകൾഉയർന്ന പവർ ഡെൻസിറ്റി, ഉയർന്ന ഊർജ്ജ പരിവർത്തന കാര്യക്ഷമത, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം, സുഗമമായ പ്രവർത്തനം എന്നീ സവിശേഷതകളുള്ള ഇവ വൈദഗ്ധ്യമുള്ള കൈകളുടെ ആവശ്യങ്ങൾക്ക് വളരെ അനുയോജ്യമാണ്. ടെസ്‌ല റോബോട്ടിന്റെ "ഡെക്‌സ്റ്റെറസ് ഹാൻഡ്" കൂടുതൽ ക്ലാസിക് ആറ് മോട്ടോർ ഡ്രൈവിംഗ് രീതിയാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്. മനുഷ്യ കൈ പോലെ 5 വിരലുകൾ ഇതിന് ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ 11 ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യവുമുണ്ട്. വളയാനും വശങ്ങളിലേക്ക് സ്വിംഗിംഗ് നടത്താനും തള്ളവിരൽ ഇരട്ട മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, മറ്റ് നാല് വിരലുകൾ ഓരോ മോട്ടോർ വീതമാണ് നയിക്കുന്നത്. . ലെഗ് ലീനിയർ സെർവോയുടെ അതേ ആവശ്യത്തിനായി മോട്ടോർ ഒരു വേം ഡ്രൈവ് മെക്കാനിസം ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഊർജ്ജ ഉപഭോഗം കുറയ്ക്കുന്നതിന് മെക്കാനിസം സെൽഫ്-ലോക്കിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. മനോഹരമായ രൂപവും പൊരുത്തപ്പെടുത്തലും പിന്തുടരുന്നതിന്, വിരലുകൾ ഒരു കേബിൾ ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസം സ്വീകരിക്കുന്നു, ഇതിന് 20 പൗണ്ട് (9KG) ഭാരം വഹിക്കാനുള്ള കഴിവും അഡാപ്റ്റീവ് ഗ്രാസ്പിംഗും (വ്യത്യസ്ത ആകൃതിയിലും വലുപ്പത്തിലുമുള്ള വസ്തുക്കളെ ഗ്രഹിക്കാൻ കഴിയും) ഉണ്ട്, കൂടാതെ പൂക്കൾ കൊണ്ടുപോകുന്നതും നനയ്ക്കുന്നതും പോലുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കാനും കഴിയും.