കോർലെസ് മോട്ടോർ: ശരീരത്തിൽ “കോംപാക്റ്റ്”, പ്രകടനത്തിൽ “ശക്തമായത്”, മോട്ടോറുകളുടെ മേഖലയിൽ “കിരീടം മുത്ത്”

ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക് പ്രവർത്തനങ്ങൾ ചെയ്യാനുള്ള അവസാന ഭാഗമാണ് വൈദഗ്ധ്യമുള്ള കൈകൾ. അവ വളരെ പ്രധാനപ്പെട്ടതും സങ്കീർണ്ണവുമാണ്, ഉയർന്ന മോട്ടോർ പ്രകടനം ആവശ്യമാണ്. റോബോട്ട് പ്രവർത്തനത്തിനുള്ള ഒരു ടെർമിനൽ ടൂൾ എന്ന നിലയിൽ, ഡെക്സ്റ്ററസ് ഹാൻഡ് വളരെ പ്രധാനമാണ്. ഇതിൻ്റെ രൂപകല്പന മനുഷ്യൻ്റെ കൈകളെ വളരെയധികം അനുകരിക്കുന്നതും അതിൻ്റെ ഘടന താരതമ്യേന സങ്കീർണ്ണവുമാണ്. അത് അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന ഏറ്റവും വലിയ പ്രശ്നം, സ്ഥലം വളരെ ചെറുതും ഡ്രൈവിംഗ് സ്വാതന്ത്ര്യം വളരെ ഉയർന്നതുമാണ് എന്നതാണ്. ഉയർന്ന പവർ ഡെൻസിറ്റി, ചെറിയ വലിപ്പം, ഉയർന്ന നിയന്ത്രണ കൃത്യത എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ഇത് സജ്ജീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. മോട്ടോറിൻ്റെ. കോർലെസ് മോട്ടോറിന് ഡെക്സ്റ്ററസ് ഹാൻഡ് ജോയിൻ്റുകൾക്ക് ഉയർന്ന പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ ഉണ്ട്, ടെസ്‌ല ഒപ്റ്റിമസ് ഇത് പവർ സ്രോതസ്സായി തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.കോർലെസ് മോട്ടോറുകൾഉയർന്ന പവർ ഡെൻസിറ്റി, ഉയർന്ന ഊർജ്ജ പരിവർത്തന കാര്യക്ഷമത, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം, സുഗമമായ പ്രവർത്തനം എന്നിവയുടെ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്, കൂടാതെ വൈദഗ്ധ്യമുള്ള കൈകളുടെ ആവശ്യങ്ങൾക്ക് വളരെ അനുയോജ്യമാണ്. ടെസ്‌ല റോബോട്ടിൻ്റെ "ഡെക്‌സ്റ്ററസ് ഹാൻഡ്" കൂടുതൽ ക്ലാസിക് സിക്‌സ് മോട്ടോർ ഡ്രൈവിംഗ് രീതിയാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്. ഇത് ഒരു മനുഷ്യൻ്റെ കൈ പോലെ 5 വിരലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ 11 ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യവുമുണ്ട്. തള്ളവിരൽ ഇരട്ട മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വളയുന്നതിനും സൈഡ് സ്വിംഗിംഗിനും ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നു, മറ്റ് നാല് വിരലുകളും ഓരോ മോട്ടോർ വീതമാണ് ഓടിക്കുന്നത്. . ലെഗ് ലീനിയർ സെർവോയുടെ അതേ ആവശ്യത്തിനായി മോട്ടോർ ഒരു വേം ഡ്രൈവ് മെക്കാനിസം ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഊർജ്ജ ഉപഭോഗം കുറയ്ക്കുന്നതിന് മെക്കാനിസം സ്വയം ലോക്കിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. മനോഹരമായ രൂപവും പൊരുത്തപ്പെടുത്തലും പിന്തുടരുന്നതിന്, വിരലുകൾ ഒരു കേബിൾ ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസം സ്വീകരിക്കുന്നു, അതിന് 20 പൗണ്ട് (9KG) ഭാരവും അഡാപ്റ്റീവ് ഗ്രാസ്പിംഗും (വ്യത്യസ്‌ത ആകൃതിയിലും വലുപ്പത്തിലുമുള്ള വസ്തുക്കളെ ഗ്രഹിക്കാൻ കഴിയും), കൂടാതെ അത്തരം പ്രവർത്തനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കാനും കഴിയും. പൂക്കൾ കൊണ്ടുനടക്കുന്നതും നനയ്ക്കുന്നതും പോലെ.